跳至主要内容

K.J ASTROM——Adaptive Control

In everyday language, "to adapt" means to change a behavior to conform to new circumstances. Intuitively, an adaptive controller is thus a controller that can modify its behavior in response to changes in the dynamics of the process and the character of the disturbances. Since ordinary feedback also attempts to reduce the effects of disturbances and plant uncertainty, the question of the difference between feedback control and adaptive control immediately arises. Over the years there have been many attempts to define adaptive control formally. At an early symposium 1961 a long discussion ended with the "An adaptive system been designed with an adaptive viewpoint."A renewed attempt was made by an IEEE committee in 1973. It proposed a new vocabulary based on notions like self-organizing control system, parameter-adaptive SOC, performance-adaptive SOC, a widely accepted. and learning control system. However, these efforts were not widely accepted. A meaningful definition of adaptive control, which would make it possible to look at a controller hardware and software and decide whether or not it is adaptive, is still lacking. However, there appears to be a consensus that a constant-gain feedback system is not an adaptive system.
In this book we take the pragmatic attitude that an adaptive controller is a controller with adjustable parameters and a mechanism for adjusting the parameters. The controller becomes nonlinear because of the parameter adjustment mechanism. It has, however, a very special structure. Since general nonlinear systems are difficult to deal with, it makes sense to consider special classes of nonlinear systems. An adaptive control system can be thought of as having two loops. one loop is a normal feedback with the process and the controller. The other loop is the parameter adjustment loop. A block diagram of an adaptive system is shown in Fig, 1.1, The parameter adjustment loop is often slower than the normal feedback loop.
A control engineer should know about adaptive systems because they have useful properties, which can be profitably used to design control systems with improved performance and functionality.

评论

热门

我的研友——威哥

威哥始终是高冷的,不像“别的哥”——刚开始装装样子,混熟了就皮的一塌糊涂。如果非要给他贴上什么标签的话,大概就是“冷酷”“无情”等等等等,也约等于“霸道总裁”了

正是因为他这种桀骜不羁的外表,刚搬进第一个宿舍的时候,我一直以为他是上海宁。然而一口裹着烩面气息的中原口音,还是将我们从眼花缭乱的十里洋场带回了萧瑟凄凉的塞外风光。记忆仍然犹新,某天回到宿舍只见他穿着一身冷酷黑,盘坐于上铺的草席之上,“趾高气扬”地俯视着尔等觅食归来地渣渣们,令我们不得不有一种群臣面圣之感。普天之下除了天子脚下地皇亲国戚和游走在上海滩的富豪乡绅,估计也只有威哥能把这逼格装得如此炉火纯青了吧。我一直怀疑是不是经常在井盖上坐久了,这种气质便也与生俱来。尔等渣滓还在为南方好还是北方好的送命题争执不休的时候,威哥甩出一句我是中原人,便令语惊四座,众人皆目瞪口呆,鸦雀无声。
若不是经历了两次考研,你一点也不会相信这个平日里考个试还需要我来送助攻的男人,居然能一跃而上,突然顿悟,领略到了数学之美之真谛了;我倒是怀疑莫非是井盖数多了,自然也就成了精通算术之人。明明眼睁睁看着他带着一群渣渣在塔下冲锋陷阵,又带着他们在考场上铩羽而归,没多久,他就开始碾压起我来了。每当我夹起尾巴灰溜溜地向他“不耻下问”的时候,他便立马摆起一副舍我其谁,老子最大,有屁快放地样子回应我:这都不会,放弃考研。想必若是他当初能助我一臂之力,如今我倒也可能蜗居在闵行的思源湖畔,徜徉在石楠花的芬芳里,写下对他的赞美之辞了。
威哥虽说是个中原人,但是苏州河两岸那些考究的东西倒是学得有板有眼。穿衣打扮倒也人模狗样,搞得我们这些芸芸众生仿佛是他的烘托,外人看来倒像是他在鹤立鸡群了。当然也有可能是腿长的缘故,据说他还是宿舍里面为数不多的高个人士,俗话说一高遮百丑,一胖抵万丑,这些俗人一下子就将威哥和我划清了界限,多少暗送的秋波也从我的身边悄悄溜走。威哥平日里钟爱的无外乎阿迪、耐克、apple、星爸爸这些轻奢品牌,偶尔也会假借着强哥的名义走一走paciffic之类的小资路线,当然为了生命安全此处还是不提便罢。
威哥一直说他有一个远在千里之外的女朋友,然而除了偶尔瞄上几眼秀恩爱的相片之外,倒也没什么可靠的消息来源可以证实,以至于我倒是十分怀疑那个写着晚晴昵称的QQ后背后是不是躺着一个抠着脚丫的北方大汉。威哥看上去是个“护‘妻’狂魔”了,强哥也是忍…

把孤岛连成大陆

始终有两种力量,在我们一生中激荡。一种推着我们向外走,一种拉着我们向内收。一种力量去远方,一种力量回原乡。 这一年,我们依然在工地上挥汗如雨,依然进出写字楼风风火火,或者像候鸟一样满世界飞翔……无论我们有多忙,走得有多远,却始终被一种力量牵绊,被一种惦记温暖,被一种责任召唤。于是,我们看到阿拉善沙漠的沙生植物在公益人脚下不断绵延,看到山间角落里的尘肺病人被一个个找到送医,看到凉山格斗孤儿们被"遣送"后重新回来学习与训练。高速运转的时代陀螺,将社会切割成一个个网格,将人们隔离成一个个原子。但生命意志顽强地向外向上生长,激励我们从一个个原点走出,又将一个个原子彼此相连,让吾国斯民,遥相守望。 曾经,我们以为只要努力工作、播洒汗水,就可以自然获得更多的收入,站上更高的平台,让孩子得到更优的教育,使家人过上更好的生活。但总有一些意外,可能先于明天到达;总有一些事情,超出个人能力之外。交了昂贵学费,幼儿园不一定就能安全放心;住了高档小区,空气不一定就比别处清新;攒了一辈子钱,银行卡收得再紧也不一定躲得过诈骗的厄运。 在万物互联的时代,独善其身越来越不可能。我们为自己奔忙,也给他人幸福。我们捡起一片废纸,也是在为自己清洁环境。你我都是社会生态链的一环,是休戚相依的命运共同体。美好生活需要你我发自内心的善意,也需要更温暖的公共产品和制度供给。政府放开生育政策,让信奉家庭价值的中国人更好地亲其亲、子其子,不仅滋养着个体的终极幸福,也涵育着中华民族的繁荣之源。 曾经,我们以为人类进入新世纪第二个十年,历史早已教会人们珍惜和平与发展,但大变革大调整的时代版图,一直波谲云诡。有的国家将国门打开,有的却关门"退群";有的经济体高歌猛进,有的增长缺乏后劲;有的可能遍地黄金,有的满目战乱贫病…… 世界不稳定性不确定性的警报一直在为你我鸣响。气候变化利剑高悬,核爆危机阴魂不散,霸权与恐怖主义的双头怪胎竞相疯长,基因技术与人工智能将给人类带来怎样的伦理与法律挑战?没有一个国家能退回孤岛,自理人类的这些困难。只有深悟命运共同体的真义,穿过看似冰冷的商业与国家竞争,将一个个漂流的孤岛连成共享繁荣的大陆,我们才可能在"天下为公"中牵手大同,这个日夜旋转的星球,才不会在浩渺宇宙中显得寒冷寂寥。 时空坐标中,个体局限性总是影响对历史大转折的感知,即使亲历者,…

你好,新世界

一周的时间,决定了未来五年甚至五十年的人生规划。
或许,我真的需要一个PhD为我的人生添上浓墨重彩的一笔了。

我知道,当我下定决心离开工作岗位重返校园的那一刻起,就已经半只脚踏入了学术的门槛。攻读博士,也是对自己的一个承诺。

我不想活在一个能力永远被低估的环境里,我想做的事情其实有很多;我不愿意在碌碌无为的庸常中老去,为了微薄的薪水而操碎了心;我不想在很多年以后,还是为了不公正的法制,不透明的政治和愤慨,我想需要一场改变。

去改变这个世界,去迎接先进的生产力,去革新破旧的制度。

赵老师是自从我智哥(化名)离开无锡之后,跟我三观最符合的人。
祝合作愉快,愿未来顺利。

2018/12/3




QIANGGE NETWORK HOLDING GROUPS